大（dà）連安（ān）川關節式機器人 GP8設計（jì）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現（xiàn）超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量（liàng）以提（tí）升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平（píng）伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上（shàng）臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA